Über das Labor
Die Studierenden können in diesem Labor das zuvor in den Regelungstechnik Vorlesungen erworbene Wissen an konkreten Aufgabenstellungen anwenden.
Folgende Systeme kommen dabei zum Einsatz:
- Temperaturregelung mit einem industriellen Kompaktregler
- Lageregelung einer Drosselklappe („Elektronisches Gaspedal“) im Hinblick auf Genauigkeit und dynamisches Verhalten mit einem Mikrocontroller
- Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors
- Lego Mindstorms Roboter zur Demonstration des Unterschieds zwischen Steuerung und Regelung
- Diverse Regelkreisglieder für Identifikationsaufgaben im Zeit- und Frequenzbereich
Dabei lernen die Teilnehmer, ein Modell des Systems aufzustellen und die Parameter zu identifizieren. Mit dem Tool Matlab/Simulink wird dann das Verhalten des Systems simuliert. Zur Anwendung kommen verschiedene Reglerentwurfsverfahren (z.B. Wurzelortskurve, Betragsoptimum, symmetrisches Optimum).
Die entworfenen Regler werden als zeitkontinuierliche oder zeitdiskrete Regler realisiert. Nach Aufbau und Test der Regelkreise werden das Verhalten bewertet und, falls erforderlich, Verbesserungen am Regler vorgenommen.
Lehre im Labor
- Praktikum Regelungstechnik
- Simulation von Regelkreisen mit MATLAB und SIMULINK
- Untersuchung und Optimierung technischer Regelkreise
- Möglichkeit zu Bachelor- und Masterarbeiten
Laborleitung
Prof. Dr.-Ing. Claus Brüdigam (Brc)
Praktikum Analogelektronik, Praktikum Regelungstechnik, Regelungstechnik;
Funktion:
Co-Leitung Labor Regelungstechnik
Vorsitzender der Prüfungskommission für Elektro- und Informationstechnik Hauptstudium
Öffentlichkeitsbeauftragter
Professor für Analogelektronik und Regelungstechnik
ELO Kurse
Lehrbereich
Regelungstechnik (EI), Regelungstechnik Anwendungen (EI, Me, REE), Ausgewählte Kapitel der Regelungstechnik (EI, Me, REE)
Ankündigungen
- Vorlesungen siehe GRIPS-Kurse
- Die Anmeldung zur Präsenz-Prüfungseinsicht erfolgt zu Beginn des Folgesemesters über den GRIPS-Kurs "Prüfungseinsicht Brüdigam". Die Einsicht selbst erfolgt in den ersten vier Wochen des Folgesemesters. Sollte bei Ihnen ein persönliches Erscheinen nicht möglich sein, nehmen Sie bitte nach der Anmeldung Kontakt per E-Mail auf.
Lebenslauf
1981 – 1987 TU München: Diplom Elektrotechnik, Schwerpunkt Automatisierungstechnik
1987 – 1988 Webasto AG, Stockdorf: Entwicklung von Starteinrichtungen für Kfz-Standheizgeräte
1988 – 1993 UniBw München: Wissenschaftlicher Mitarbeiter
1994 Dissertation: Intelligente Fahrmanöver sehender autonomer Fahrzeuge in autobahnähnlicher Umgebung
1994 – 1997 Siemens AG, Automobiltechnik, Regensburg: Funktionsentwicklung E-Gas, E-Gas-Sicherheitskonzept; Gruppenleiter
1997 – 2011 TH Ingolstadt: Professor für Elektrotechnik, Regelungstechnik und Automatisierungstechnik
Seit 2011 OTH Regensburg: Professor für Regelungstechnik
Mitarbeitende
Prof. Dr.-Ing. Claus Brüdigam (Brc)
Praktikum Analogelektronik, Praktikum Regelungstechnik, Regelungstechnik;
Funktion:
Co-Leitung Labor Regelungstechnik
Vorsitzender der Prüfungskommission für Elektro- und Informationstechnik Hauptstudium
Öffentlichkeitsbeauftragter
Professor für Analogelektronik und Regelungstechnik
ELO Kurse
Lehrbereich
Regelungstechnik (EI), Regelungstechnik Anwendungen (EI, Me, REE), Ausgewählte Kapitel der Regelungstechnik (EI, Me, REE)
Ankündigungen
- Vorlesungen siehe GRIPS-Kurse
- Die Anmeldung zur Präsenz-Prüfungseinsicht erfolgt zu Beginn des Folgesemesters über den GRIPS-Kurs "Prüfungseinsicht Brüdigam". Die Einsicht selbst erfolgt in den ersten vier Wochen des Folgesemesters. Sollte bei Ihnen ein persönliches Erscheinen nicht möglich sein, nehmen Sie bitte nach der Anmeldung Kontakt per E-Mail auf.
Lebenslauf
1981 – 1987 TU München: Diplom Elektrotechnik, Schwerpunkt Automatisierungstechnik
1987 – 1988 Webasto AG, Stockdorf: Entwicklung von Starteinrichtungen für Kfz-Standheizgeräte
1988 – 1993 UniBw München: Wissenschaftlicher Mitarbeiter
1994 Dissertation: Intelligente Fahrmanöver sehender autonomer Fahrzeuge in autobahnähnlicher Umgebung
1994 – 1997 Siemens AG, Automobiltechnik, Regensburg: Funktionsentwicklung E-Gas, E-Gas-Sicherheitskonzept; Gruppenleiter
1997 – 2011 TH Ingolstadt: Professor für Elektrotechnik, Regelungstechnik und Automatisierungstechnik
Seit 2011 OTH Regensburg: Professor für Regelungstechnik
