Über das Labor
Die Studierenden können in diesem Labor das zuvor in den Regelungstechnik Vorlesungen erworbene Wissen an konkreten Aufgabenstellungen anwenden.
Folgende Systeme kommen dabei zum Einsatz:
- Temperaturregelung mit einem industriellen Kompaktregler
- Lageregelung einer Drosselklappe („Elektronisches Gaspedal“) im Hinblick auf Genauigkeit und dynamisches Verhalten mit einem Mikrocontroller
- Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors
- Lego Mindstorms Roboter zur Demonstration des Unterschieds zwischen Steuerung und Regelung
- Diverse Regelkreisglieder für Identifikationsaufgaben im Zeit- und Frequenzbereich
Dabei lernen die Teilnehmer, ein Modell des Systems aufzustellen und die Parameter zu identifizieren. Mit dem Tool Matlab/Simulink wird dann das Verhalten des Systems simuliert. Zur Anwendung kommen verschiedene Reglerentwurfsverfahren (z.B. Wurzelortskurve, Betragsoptimum, symmetrisches Optimum).
Die entworfenen Regler werden als zeitkontinuierliche oder zeitdiskrete Regler realisiert. Nach Aufbau und Test der Regelkreise werden das Verhalten bewertet und, falls erforderlich, Verbesserungen am Regler vorgenommen.
Lehre im Labor
- Praktikum Regelungstechnik
- Simulation von Regelkreisen mit MATLAB und SIMULINK
- Untersuchung und Optimierung technischer Regelkreise
- Möglichkeit zu Bachelor- und Masterarbeiten
